產品簡介：
礦用全自動深孔鉆車是伺服電液控制的全自動深孔鉆車，配有伺服控制系統、遠程遙控系統，具備一鍵鉆孔功能；設備運行和作業施工參數自動采集并存儲，音視頻傳輸同步傳輸。鉆車機械臂采用伺服電缸形式，具有高精度，高效率，高可靠性的特點，提高了鉆孔效率和設備的穩定性。鉆車可配套地質鉆桿、金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭，適應煤層和巖層的鉆孔需求，一機多用。
技術特點：
一鍵自動鉆進
自動裝卸鉆桿，一鍵自動連續打鉆退鉆
單機械臂
雙機械臂升級為單個伺服機械臂，簡化自動動作流程
伺服控制
伺服電機驅動控制，位置精度1mm
電缸驅動
機械臂采用無油化電缸，高可靠免維護
自適應鉆進
智能防卡鉆算法，防止鉆車卡鉆，實現自適應鉆進
鉆庫自主巡航
動作流暢，位置準確，可自動識別庫桿位抓取放置鉆桿
性能參數：
礦用全自動深孔鉆車是伺服電液控制的全自動深孔鉆車，配有伺服控制系統、遠程遙控系統，具備一鍵鉆孔功能；設備運行和作業施工參數自動采集并存儲，音視頻傳輸同步傳輸。鉆車機械臂采用伺服電缸形式，具有高精度，高效率，高可靠性的特點，提高了鉆孔效率和設備的穩定性。鉆車可配套地質鉆桿、金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭，適應煤層和巖層的鉆孔需求，一機多用。
技術特點：
一鍵自動鉆進
自動裝卸鉆桿，一鍵自動連續打鉆退鉆
單機械臂
雙機械臂升級為單個伺服機械臂，簡化自動動作流程
伺服控制
伺服電機驅動控制，位置精度1mm
電缸驅動
機械臂采用無油化電缸，高可靠免維護
自適應鉆進
智能防卡鉆算法，防止鉆車卡鉆，實現自適應鉆進
鉆庫自主巡航
動作流暢，位置準確，可自動識別庫桿位抓取放置鉆桿
性能參數：
| 類型 | 性能參數 | 礦用全自動深孔鉆車 | |
| 整機參數 | 型號 | CMS1-4500/55FZ | CMS1-6500/75FZ |
| 推進器俯仰角度（°） | -40～90 | -40～90 | |
| 臂身回轉角度（°） | ±90 | ±90 | |
| 外形尺寸（長×寬×高mm） | 4800×2400×2100 | 4800×2400×2100 | |
| 回轉機構 | 最大扭矩（N·m） | 4500 | 6500 |
| 最大扭矩時轉速（r/min） | 60 | 50 | |
| 推進行程（mm） | 1020 | 1020 | |
| 推進力/起拔力（kN） | 110/145 | 140/180 | |
| 行走機構 | 爬坡能力（°） | ±20 | ±20 |
| 鉆桿庫 | 鉆桿長度（mm） | 800 | 800 |
| 鉆桿數量（∅73） | 120 | 120 | |
| 視頻與音頻 | --- | 有 | |
